Меню

Что такое робототехника?


Робототехника — прикладная наука, в основе которой лежит разработка автоматизированных систем с использованием знаний механики, информатики и электроники. Робот, конечный продукт робототехники, представляет собой механизм, который работает по заданным алгоритмам, предусмотренных программным обеспечением.

Впервые слово «робот» было использовано в 1921 году Карлом Чапеком в его книге, где рассказывается об искусственно созданных рабах, вынужденных бороться за свою свободу.

робототехника

Классификация робототехники

Современная робототехника четко сегментирована по назначению:

  • бытовая;
  • промышленная;
  • авиационная и подводная;
  • космическая;
  • военная.

Энтузиастами и большими компаниями выпускаются несколько классов роботов: мобильные и манипуляционные. Последний оснащается главным исполнительным устройством – манипулятором, который двигается во всех плоскостях. У мобильных роботов основная функция — это перемещение в пространстве. Они также могут оснащаться манипуляционным оборудованием.

Основные компоненты робота

Любой робот механизм состоит из следующих элементов:

  • ходовая часть: помимо стационарных роботов, есть мобильная техника, которая перемещается с помощью колес, гусениц и человекоподобных ног;
  • манипуляторы: основной механизм физического взаимодействия робота с внешним миром, но не является базовым элементом конструкции;
  • система управления: это своего рода нервная система робота, которая состоит из датчиков для анализа внешней среды. Затем информация с сенсоров направляется в центральный процессор, который обрабатывает данные и направляет команды для осуществления действий. Обработка информации происходит на базе программного обеспечения, алгоритмов и набора системной логики;
  • корпус: базовый элемент, к которому крепится большинство деталей, определяет внешний вид модели и ее функциональность.

Сегодня создавать роботов могут не только конструкторские бюро с большим бюджетом, но и обычные любители. Последние используют популярную программируемую платформу Arduino. Это самый доступный стартовые вариант, который представляет собой компактный компьютер. Ардуино дает возможность управлять различным роботами и механизмами, являясь «мозгом» подобных систем.

Современные высокотехнологичные роботы могут проводить сложные операции, проводить спасательные миссии, совершать военные действия и проводить большой объем исследовательской работы на земле и в космосе. Одной из самых актуальных задач робототехники является оснащение роботов искусственным интеллектом.



  1. 5
  2. 4
  3. 3
  4. 2
  5. 1
(1 голос, в среднем: 1 из 5)
Предыдущая статья: Следующая статья:
Читайте также:
Поделитесь своим мнением

Все права защищены © 2018 OSDAILY.RU · Копирование материалов запрещено · Карта сайта
Наверх