Что такое робототехника?

Робототехника — прикладная наука, в основе которой лежит разработка автоматизированных систем с использованием знаний механики, информатики и электроники. Робот, конечный продукт робототехники, представляет собой механизм, который работает по заданным алгоритмам, предусмотренных программным обеспечением.

Впервые слово «робот» было использовано в 1921 году Карлом Чапеком в его книге, где рассказывается об искусственно созданных рабах, вынужденных бороться за свою свободу.

Классификация робототехники

Современная робототехника четко сегментирована по назначению:

• бытовая;
• промышленная;
• авиационная и подводная;
• космическая;
• военная.

Энтузиастами и большими компаниями выпускаются несколько классов роботов: мобильные и манипуляционные. Последний оснащается главным исполнительным устройством – манипулятором, который двигается во всех плоскостях. У мобильных роботов основная функция — это перемещение в пространстве. Они также могут оснащаться манипуляционным оборудованием.

Основные компоненты робота

Любой робот механизм состоит из следующих элементов:

• ходовая часть: помимо стационарных роботов, есть мобильная техника, которая перемещается с помощью колес, гусениц и человекоподобных ног;
• манипуляторы: основной механизм физического взаимодействия робота с внешним миром, но не является базовым элементом конструкции;
• система управления: это своего рода нервная система робота, которая состоит из датчиков для анализа внешней среды. Затем информация с сенсоров направляется в центральный процессор, который обрабатывает данные и направляет команды для осуществления действий. Обработка информации происходит на базе программного обеспечения, алгоритмов и набора системной логики;
• корпус: базовый элемент, к которому крепится большинство деталей, определяет внешний вид модели и ее функциональность.

Сегодня создавать роботов могут не только конструкторские бюро с большим бюджетом, но и обычные любители. Последние используют популярную программируемую платформу Arduino. Это самый доступный стартовые вариант, который представляет собой компактный компьютер. Ардуино дает возможность управлять различным роботами и механизмами, являясь «мозгом» подобных систем.

Современные высокотехнологичные роботы могут проводить сложные операции, проводить спасательные миссии, совершать военные действия и проводить большой объем исследовательской работы на земле и в космосе. Одной из самых актуальных задач робототехники является оснащение роботов искусственным интеллектом.